김선평(金宣平), 권행(權幸), 장정필(張貞弼) 세 사람은 왕건이 안동 병산전투에서 견훤을 물리치고 고려를 건국할 수 있도록 도와 삼태사(三太師)로 불린 인물들임.
고창성주 김선평과 신라 왕족의 일가인 권행, 신라 호족 장정필은 신라 말기인 930년 고려 왕건과 후백제 견훤의 병산전투 당시 안동부(安東府) 주민들과 함께 왕건을 도와 전쟁에서 승리, 고려 개국 공신에 이름을 올림
왕건은 삼태사의 공을 높이 치하해 ‘삼한벽상삼중대광아부공신’(三韓壁上三重大匡亞父功臣)의 직위를 제수하고 고창군(古昌郡)을 부(府)로 승격시킴. 특히, ‘동국’(東國)을 안전하게 했다는 뜻에서 지명을 ‘안동’(安東)으로 명명한 후 삼태사의 본(本)으로 내렸으며, 이후 후손들이 김태사는 안동 김(金), 권태사는 안동 권(權), 장태사는 안동 장(張)의 시조로 삼았음.